Inverse kinematics Hexapod
Изображение 1 из 9. Материалы автора из Steam Workshop.
Добавить в игру через Steam
Нажмите «Подписаться»
На странице Steam войдите в аккаунт, если потребуется.
Подписаться
О материале
«Inverse kinematics Hexapod» — материал мастерской Scrap Mechanic. Постройки, новые блоки, детали и игровые режимы. Данные Steam, описание автора и ссылка для установки через подписку. Совместимость редакцией не проверена.
Описание автора
** ENG **
Description
Hexapod or six-legged robot, the movement of which is calculated using an inverse kinematics algorithm. This algorithm allows for very precise positioning of each leg relative to the body and adds a huge amount of positioning possibilities by simply changing the parameters. Different types of gaits are also implemented in the hexapod:
-
3 steps of 2 legs (More organic look)
-
2 steps of 3 legs (Faster and smoother)
The last screenshot shows all the math for just one leg .
Controls
All parameters are not limited in any way, use within reasonable limits!
-
Movement mode Walk /Tilt
-
Decrease height
-
Increase height
-
Decrease the width of the stance
-
Increase the width of the stance
-
Decrease the speed of legs
-
Increase the speed of legs
-
** Used by algorithm, do not press! **
-
** Used by algorithm, do not press! **
-
Gait type, 3 steps by 2 legs by default
Different types of gait have different optimal parameters, so experiment and change them as you like.
** РУС **
Описание
Гексапод или же шестиногий робот, расчет движений которого осуществляется с помощью алгоритма обратной кинематики . Этот алгоритм позволяет очень точно позиционировать каждую ногу относительно туловища шагохода и добавляет огромное количество возможностей позиционирования путём простого изменения параметров. Так же в гексаподе реализованы разные типы походок:
-
3 шага по 2 ноги (Более органичный вид)
-
2 шага по 3 ноги (Быстрее и плавнее)
Последний скриншот показывает всю математику только для одной ноги .
Управление
Все параметры никак не ограничены, используйте в разумных пределах!
-
Режим движения Ходьба/Наклоны
-
Уменьшить высоту
-
Увеличить высоту
-
Уменьшить ширину стойки
-
Увеличить ширину стойки
-
Уменьшить скорость переставления ног
-
Увеличить скорость переставления ног
-
Используется для управления, не нажимать!
-
Используется для управления, не нажимать!
-
Тип походки, 3 шага по 2 ноги по умолчанию
Разные типы походок имеют разные оптимальные параметры, так что экспериментируйте и меняйте их как вам удобнее.
Как установить и запустить
Откройте оригинальную страницу в Steam Workshop, проверьте версию игры, зависимости и порядок загрузки в описании автора. Нажмите «Подписаться» и дождитесь загрузки Steam. Включите материал в меню модификаций или контента игры, если это требуется. Совместимость и запуск редакцией не проверены.