ОТРК "Искандер-М" | 9М723 [1.8 fix link in desc]

1.8 Fix link: https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3494467700

ENG:

SS-26 "Stone"

Controls: L - Lights K - Night Vision B - Laser X(tap) - Targeting mode Num1 - Launch 9M723 missile

Features: Max speed of the launcher: 70/-35 km/h Max missile speed: up to ~2850 km/h during flight, ~1030 km/h in terminal phase ~5 seconds from deployment to launch-ready Accuracy: CEP of about 4-7 meters per 1 km of distance The missile has a camera (but cannot be guided after launch - trajectory is fixed), so you can spend the last seconds of your opponent's life next to him Launch range for the 9M723: from 70 meters to absurdly far Costs just 136k - very usable in conquest There are a few indicator lights in sight camera. Red and green - show whether you're cleared to fire. Yellow and blue are for terrain and vehicle detection. The blue one is specifically for mentally unstable individuals like myself who need a padded cell - it lets you launch the missile at aerial targets. The missile has a proximity fuse - not with a huge range, but good enough to take out a hovering helicopter, as long as the blue light is on when you click LMB

Some extra info for those curious about how it works:

1. You press X, the camera moves up. The height and distance to your target are measured by sensors. Using the Pythagorean theorem, we get the direct distance from the SS-26 to the target. With the pitch angle, we calculate the target's height relative to the launcher using sine(angle) * distance
2. The missile uses the same kind of sensors. Instead of distance to target, it measures distance from launch point, and it calculates height the same way
3. After you press Num1, the missile launches, and the target’s direct distance and height are saved in memory. We now have the 2D coordinates of the missile and the target. We calculate the deltas - how much further the missile needs to travel in both distance and height. Divide height by distance, throw that into arctangent - boom, you get the angle the missile needs to turn to hit the target. Basic 2D coordinate guidance. There are simpler guidance systems on the workshop, but just copying isn't fun
4. Almost done! Just add a couple of math bricks to make the missile fly not in a straight line, but in a nice, semi-realistic arc. Random fact: the missile's climb height scales with the target distance, so you can fire over houses and mountains from pretty much anywhere

Technical constraints and limitations: Our wonderful game is unstable, especially when it comes to logic and complex trigonometry, so missile accuracy may drop in the following cases:

1. FPS is outside the 30-120 range
2. Shooting at an incline, especially roll (side tilt)
3. Guidance will always have some margin of error - a lot of it comes from relying on basic speed and angle sensors, not precise trajectory mapping
4. Sometimes the Great Sigma Fluppi just decides it's a no-fly day. If you click Num1 and the missile doesn't launch - try respawning

Not 1:1 copy of real SS-26

731 Bricks, 11 Tons

RUS:

ОТРК "Искандер-М"

Как рулить: L - Свет K - ПНВ B - Лазер X(тап) - Режим прицеливания Num1 - Запуск ракеты 9M723

Приколы: Максимальная скорость грунтового комплекса 70/-35 км/ч Максимальная скорость ракеты до ~2850 км/ч на протяжении всего полёта и ~1030 км/ч на конечном участке ~5 секунд от начала развёртывания до возможности пуска ракеты Точность КВО +4-7 м на 1 км дистанции В ракете есть камера (после пуска ракета НЕ УПРАВЛЯЕТСЯ и изменить её траекторию невозможно), так что вы можете наблюдать за процессом полёта и прилёта Дальность полёта ракеты 9М723 от 70 до овердoxyя метров Стоит всего 136к, это очень дёшево, так что юзабельно в конквесте В камере есть несколько лампочек. Красная и зелёная, что логично, это разрешение на ведение огня. Жёлтая и синяя - детектор наличия земли и техники соответственно

Немного доп. информации для тех, кому интересно, как это работает:

1. При нажатии X камера взлетает, сенсоры измеряют высоту камеры и расстояние до цели. По теореме Пифагора вычисляется прямое расстояние от ОТРК до цели. Из угла наклона камеры (pitch) через синус и расстояние определяется высота цели относительно Искандера
2. В ракете стоят такие же сенсоры и тоже высчитывается 3-я сторона, только вместо расстояния до точки прицеливания - сенсор, измеряющий дальность от ракеты до точки её старта, а вместо вычисления высоты точки - сенсор на высоту относительно места пуска ракеты
3. При старте (Num1) высота и дальность до цели записываются. Вычисляются дельты (сколько ракете осталось пролететь), они делятся друг на друга, результат деления идёт в арктангенс и получается угол, на который ракете нужно повернуть. Бинго, базовое двухосевое координатное наведение
4. Осталось добавить пару матбриков, чтобы ракета летела не по прямой, а по дуге. Высота дуги зависит от расстояния до цели, что позволяет преодолевать преграды вроде домов и гор

Технические условности и ограничения: Наша прекрасная игра нестабильна, особенно в вопросах логики и сложной тригонометрии, поэтому точность Искандера будет падать при следующих условиях:

1. ФПС не в диапазоне 30-120
2. Ведение огня под уклоном, в особенности по оси roll (поворот вокруг своей оси, когда, например, правая сторона ниже левой)
3. Погрешность была, есть и будет
4. Великий сигма флюппи всё ещё может решить, что сегодня у нас бесполётная зона. Если вы нажимаете на ЛКМ, но ракета не летит - переспавнитесь

Не 1:1 копия реального Искандера

731 брик, 11 тонн

Tags:

отрк ОТРК Отрк Искандер искандер ИСКАНДЕР -М -м Искандер-М вкч Battle Con conquest Conquest конквест военные преступления ☠☠☠ war crimes ☠☠☠ SS-26 ss 26 ss-26 stone Stone макан лучший репер!